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昨日（15日），2025国际人形机器人运动会拉开战幕，招引大批观众前来。偏重扮演和体会的外围赛可让观众近距离观看和体会，现场人气爆棚。
外围赛现场人气颇高，自在搏击等对抗性、互动性较高的竞赛让观众能近距离打卡新科技。
外围赛项目中，集体舞蹈项目昨日迎来决赛。来自北京舞蹈学院的师生与光谷东智具身智能公司的机器人首先上场，为观众演绎一出精彩的人机共舞版“秦俑魂”，并赢得决赛金牌。
伴随着有节奏的鼓声，9台人形机器人身披3D打印的秦俑战甲，与一位来自北舞的真人舞者默契联动。当鼓点节奏加速，机器人和人类舞者的动作也不断加速。将军伐鼓，率兵奋战，舞蹈张力尽显。人机协同的扮演以澎湃气势与精妙舞姿，一同完结一场科技艺术对话。
“编列这段舞蹈，最大的感触便是推迟满意。”北京舞蹈学院我国古典舞系教师单思涵说，“给舞蹈演员排练，立时就能看出作用，但给机器人排练，从编列到终究出现出来，我都数不清楚失利了多少次。”
机器人上手练舞蹈绝非易事，动作流通度、运动稳定性和多机协同才能均需到达顶尖水平。舞蹈演员需求穿上动作捕捉服进行舞蹈动作收集，并对经典动作进行分化、交融、重组。但是，编列好的舞蹈动作映射到机器人后，机器人却简单因重心不稳而跌倒。
对此，技能团队在硬件和算法层面进行了许多优化。“例如加大电源和驱动电机功率，敞开部分电机限位，优化上下肢动作和谐，并在机器人运动操控算法上进行深度定制和仿真强化。”公司副总经理楼凯奇说。
在单思涵看来，科技与艺术的结合，将成为未来机器人使用场景的一大打破。“未来机器人与人类舞蹈演员一同上台扮演的场景将会非常多，眼下机器人主要是在仿照人类，未来或许能做出人类受制于身体结构不能完结的动作，为舞蹈带来更好的出现作用。”
在“冰丝带”环廊，机器人投篮大赛人气高涨，每一场竞赛都招引大批观众前来，现场风雨不透。
“进啦！”昨日上午，在北京交通大学赛队与河北科技大学赛队的一场对决中，交大队的机器人投中全场仅有一粒进球，终究以18比16的比分确定胜局。
北京交通大学赛队的核心成员大多是行将进入大三、大四的学生，来自智能学院、电子信息学院和机械学院，咱们一同联合组队。
“每一颗螺丝都是咱们拧出来的，团队倒腾一年才做出这次参赛的机器人。”队长余斯辰是操控专业的学生，非常喜欢机器人。一年前，他进入这个机器人团队，跟着学长一同学习，先是写代码，后来又学习多传感器交融，很快成为团队主力。
这支赛队的投篮机器人看起来非常“接地气”，不只周身管路完露，还用8只绿色的大雪碧瓶当作机器人的紧缩气体容器。
“便是一般的雪碧瓶吗？”机器人的特别“零部件”在现场非常吸睛，引来许多观众问询。余斯辰解释道，是由于雪碧瓶本身能接受高压，又很简便，不只制造成本低，还能有用减轻机器人本身的分量。
轮流上台的赛队，机器人造型全体不同不大，但运动、投篮的方法却千差万别。余斯辰说，竞赛前，咱们并不知道对手是怎样投篮的，这次在现场算是开了视野。他对自己机器人的投篮方法充满信心，“咱们的长处是，机器人出手的抛物线视点高，不简单被对方盖帽。”
距篮球赛场不远，便是智源研究院和北京大学研制团队展现的探究极限队乒乓球机器人。来到这儿，观众能够跟机器人打10个球，“乒乒乓乓”的声响招引人们纷繁停步。
“要是接球率再高点就好了。”来自向阳的四年级学生小旭说，他给机器人发10个球，总共才接到两个。他觉得跟乒乓球机器人“对攻”还不过瘾，所以又一次参加等候部队，要跟机器人再打一局。
“咱们主要是想凭借乒乓球这项运动，提高机器人快速实时感知方针的才能。”团队现场负责人说，机器人主要靠布置在乒乓球网两头的两台摄像机捕捉球的轨道，进行猜测判别，然后接球。
由于乒乓球体积很小，并且速度快，机器人辨认起来有难度。这位负责人说，机器人不只要感知乒乓球，还要快速反应。既要看得快、看得准，还要移动快，现在对机器人来说，完成这样“高精准”的要求还有点难。
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